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愛液壓論壇

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有關PID控制的所有信息的90%。

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  • TA的每日心情
    開心
    2017-1-29 23:32
  • 簽到天數: 58 天

    [LV.5]常住居民I

    跳轉到指定樓層
    1#
    發表于 2019-1-28 06:47:42 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    數字液壓認為他可以教我和論壇90%關于PID控制。

    “真正理解P,I,d的物理含義你就掌握了50%了。有機會歡迎您來億美博,2小時我可以給您講明白50%,2星期我可以讓您明白80%,2個月或許能到90%,剩下那10%或許是可遇不可求看造化。整個過程絕不提數字液壓“。

    這將是教育和娛樂。

    數字液壓,這是一個機會,讓您向我們展示您對PID的了解程度。

    數字液壓,假設液壓系統的建模類似于YSX 1982年的論文。 氣缸具有開環增益,固有頻率和阻尼系數。

    每個人都可以自由地問數字液壓問題PID嗎?

    我將從簡單的事情開始。 為什么不使用PD控制器而不是P only控制器?

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    該用戶從未簽到

    2#
    發表于 2019-1-28 22:40:27 | 只看該作者
    PEN先生,你是大神,誰敢在你面前班門弄斧?我們說的是剛入門的學生,想了解神秘的PID是怎么回事。根據個人的體會隨便侃侃而已。你是權威,你應該關心我提的問題:PID能否自動優化,無需任何人為給定和調試,將伺服系統提升到立即實現指哪打哪的速度控制和行程控制,立即實現1000倍的連續速度調節,立即實現不同直徑油缸的多缸同步,立即控制多級缸同步。這才是你這種高級專家需要解決的問題。簡單的PID不能驚動你這種專家。那太丟面子了,那是初步入門的小技,不值得你去操心。
  • TA的每日心情
    開心
    2018-6-12 09:01
  • 簽到天數: 1 天

    [LV.1]初來乍到

    3#
    發表于 2019-1-29 14:18:06 | 只看該作者
    Use 發表于 2019-1-28 22:40
    PEN先生,你是大神,誰敢在你面前班門弄斧?我們說的是剛入門的學生,想了解神秘的PID是怎么回事。根據個人 ...

    模糊PID或者神經網絡PID可以自動調節PID的參數,可是這必須用于閉環控制當中,而且計算量很大,一般的控制器可能計算不了。這也是很多工業控制中用不了這么高大上的算法的主要原因之一。
    來自安卓客戶端來自安卓客戶端
  • TA的每日心情
    開心
    2018-6-12 09:01
  • 簽到天數: 1 天

    [LV.1]初來乍到

    4#
    發表于 2019-1-29 14:36:42 | 只看該作者
    不明白這是干什么,招聘?還是論戰?
    弱弱的問一句,做液壓的人能夠全面掌握機電液和控制的知識的人大概占比多少。
    來自安卓客戶端來自安卓客戶端

    該用戶從未簽到

    5#
    發表于 2019-1-29 15:32:42 | 只看該作者
    創圓船 發表于 2019-1-29 14:36
    不明白這是干什么,招聘?還是論戰?
    弱弱的問一句,做液壓的人能夠全面掌握機電液和控制的知識的人大概占 ...

    5-10%吧,如果掌握了機電液和控制,你將隨心所欲的設計液壓系統,但這還不夠,如果你還能很快理解工藝要求,哪更得心應手了。但是還不夠,如果你真正精通機械、液壓、電氣、傳感器、控制器,還能隨心所欲的組合,隨心所欲的設計新型液壓元件,你就幾乎登頂了,這才是更高境界,這需要長時間的經驗積累。沒有捷徑。希望你努力。
  • TA的每日心情
    開心
    2018-6-12 09:01
  • 簽到天數: 1 天

    [LV.1]初來乍到

    6#
    發表于 2019-1-29 18:18:48 | 只看該作者
    Use 發表于 2019-1-29 15:32
    5-10%吧,如果掌握了機電液和控制,你將隨心所欲的設計液壓系統,但這還不夠,如果你還能很快理解工藝要 ...

    謝謝大神的賜教,我會努力的,爭取早日隨心所欲
  • TA的每日心情
    開心
    2015-2-17 03:29
  • 簽到天數: 2 天

    [LV.1]初來乍到

    7#
    發表于 2019-1-29 18:56:20 | 只看該作者
    本帖最后由 數字液壓 于 2019-1-29 19:17 編輯

    我們大家都很了解Pen先生善于把簡單問題復雜化,喜歡吹毛求疵研究細枝末節的東西,也就是我所說那10%的范疇,做為專業從事控制器的商人,這一點無可厚非,人家要賺你的就是你不會的那一點點。

    但是人家的問題并不是研究那細枝末節而是要由淺入深,上來就跟人家要論小數點后的問題而根本沒搞清楚小數點前的主要問題,難道這就是所謂的教育?

    上學有先讀高等數學然后再學加減乘除的嗎?讓自己顯得高大上也用不著這么“顯擺”?磥鞵en只想關心如何更高價格賣他的控制器。

    自動控制在某些故弄玄虛的人那里一定要讓大家看不懂,方顯其高大上。動輒給你列個微分方程不給你用“人”話解釋原理,這是這種人的慣用伎倆。因此你要想從他們那里真正學明白什么,怕是白日做夢。一旦你明白了豈不是斷了他的活路嗎?這就是某人對我說的話極其敏感的原因。

    我敢說半小時了解50%PID、2星期80%、2月90%其實綽綽有余,只要有正常智商甚至沒有讀過大學,一樣可以!歡迎網友來億美博體驗。

    如果有人能用語言把騎自行車的規律總結出來,PID你就掌握了精髓!知識不要被“神”化,否則就會被坑。
    來自蘋果客戶端來自蘋果客戶端
  • TA的每日心情
    開心
    2017-1-29 23:32
  • 簽到天數: 58 天

    [LV.5]常住居民I

    8#
     樓主| 發表于 2019-1-29 23:22:00 | 只看該作者
    數字液壓對P I D知之甚少。
    數字液壓過去曾寫過PID。
    他忘了按周期縮放I和D增益。

    數字液壓聲稱他可以增加步進氣缸的比例增益,高于真正的液壓控制器。 我證明數字液壓是錯誤的。

    我懷疑數字液壓知道P I D增益的單位。
    數字液壓不知道P I D如何獲得確定響應的閉環極點和零點。
  • TA的每日心情
    開心
    2017-1-29 23:32
  • 簽到天數: 58 天

    [LV.5]常住居民I

    9#
     樓主| 發表于 2019-1-29 23:50:26 | 只看該作者
    創圓船 發表于 2019-1-29 14:18
    模糊PID或者神經網絡PID可以自動調節PID的參數,可是這必須用于閉環控制當中,而且計算量很大,一般的控 ...

    神經網絡適用于重新組合或選擇面和字符,而不是用于提供模擬輸出。

    我在這里寫過關于模糊邏輯的文章。與PID相比,模糊邏輯效率非常低。使用模糊邏輯來調整控制器增益是一種欺詐。這很容易展示和證明。
    大多數論文都是由學生撰寫的。他們的教授們懶得仔細查看論文并提出令人尷尬的問題。學生總是希望將他們的工作與普通PID進行比較。學生們從未正確地調整到正常的PID。我會讓學生和教授失敗。
    我被問到模糊邏輯這么多次,我做了一個目錄

    https://deltamotion.com/peter/FLvsPID/3ebe2195f6c2f73e7c23910e392a127e5d65.pdf

    很明顯,學生不知道如何使用IAE或ITAE。
    等式9和10適用于電動機,不適用于欠阻尼液壓系統。

    使用公式10,我可以計算控制器增益,它將具有更快的響應和無過沖。有計算控制器增益的公式。困難的部分是找到Km,tf,tm的值。

    讓我們看看數字液壓那樣做嗎?
  • TA的每日心情
    開心
    2018-6-12 09:01
  • 簽到天數: 1 天

    [LV.1]初來乍到

    10#
    發表于 2019-1-30 09:27:31 | 只看該作者
    PEN 發表于 2019-1-29 23:50
    神經網絡適用于重新組合或選擇面和字符,而不是用于提供模擬輸出。

    我在這里寫過關于模糊邏輯的文章。 ...

    PID再好,再經典,可是它的參數不可變,遇到工況變化的時候還是起不了太大作用,甚至會起負作用。

    來自安卓客戶端來自安卓客戶端
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